S-RTK GNSS 高精度定位定向系统

厘米定位,掌握方向

S-RTK GNSS 高精度定位定向系统
无人机厘米级定位应用

厘米级定位

高精度数据输出满足专业定位需求

水平精度0.8 cm + 1ppm垂直精度1.5 cm + 1ppm定向精度0.1° /m基线测速精度0.03 m/s

4G RTK 网络化定位方案

基于全国 CORS 网络服务,减少本地基站部署需求,实现快速接入与灵活作业。

传统 RTK 方案

  • 需要部署本地基准站,增加现场设备与维护成本。
  • 依赖本地通信链路,作业范围受到基准站覆盖限制。
  • 复杂环境下通信链路易受影响,影响差分数据传输稳定性。
STATUS: LEGACY SYSTEM

4G RTK 方案

SINAVE方案
  • 基于 CORS 网络服务,无需部署本地基站,快速获取差分数据。
  • 依托移动网络覆盖,实现远距离灵活作业,不受单一基站范围限制。
  • 通过移动网络传输差分数据,提升数据链路稳定性与部署灵活性。
NEXT-GEN ARCHITECTURE

开放生态

全面支持主流开源无人系统平台,提供标准化节点与参数配置,实现快速无缝集成。

PX4

原生支持 PX4 飞控生态

ArduPilot

兼容 ArduPilot 开源飞控生态

DroneCAN

支持 DroneCAN 标准通信协议

ROS

便于接入 ROS 机器人开发框架

S-RTK 开放生态核心设备

多接口扩展

针对不同应用场景提供丰富的物理接口与通信协议,满足各类工业级设备的集成需求。

S-RTK 多接口扩展

CAN 通信

具备极高的抗干扰能力与总线仲裁机制,直连开源飞控。支持 Pixhawk 直连,无缝连接 DroneCAN,兼容 APM、PX4 系列飞控固件。

  • APM
  • PX4 系列
救援机器人使用 CAN 通信
S-RTK USB-C 接口

USB-C 快速配置

配插入数据线,快速完成配置,RTK 固定解获取

UART 灵活串口通信

支持标准 UART 接口通信,提供协议定义与数据格式说明,满足设备连接与信息交互需求

MQTT 开发支持:提供示例代码,降低开发成本,仅需连接四条线即可启动运行